永磁直流減速電機分為有換向器和無換向器兩個大類。它的調速系統是最早使用恒定直流電壓的電樞電路，通過改變電阻實現速度。那么我們就來看下它的調速相關方式。
　　永磁直流減速電機的方法簡單，方便，廉價的設備制造，但缺點是效率低，機械特性軟，不寬，平滑調速性能。這種方法只適用于在一些小的轉速和功率要求不大的場合。在30年底，發電電動機系統似乎速度性能優良的直流電動機廣泛應用。這種控制方法可以獲得很寬的速度范圍，一個較小的變化率和平滑的調速性能。但這種方法的主要缺點是系統的重量，職業，效率低和維修困難。
　　近年來，隨著電力電子技術的飛速發展，由可控硅變流器供電的永磁直流減速電機速度控制系統已取代了電機速度控制系統，其性能已遠遠超過了電機速度控制系統。特別是大規模集成電路技術和計算機技術的飛速發展，永磁直流減速電機調速控制系統的精度，動態性能，可靠性大為提高。電力電子技術中的應用等大功率器件的發展正在取代晶閘管，出現了性能更好的永磁直流減速電機速度控制系統。
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