①、減速機一般采用油池潤滑，當蝸桿計算圓滑動速度VS> 10m/s時，采用強制潤滑。
　　②、減速機用潤滑油粘度指數（VI）應大于100.
　　③、減速機采用合成蝸輪蝸桿油。
　　④、減速機潤滑油油品按規定，允許采用潤滑性能相當或更高的油品。潤滑油油品（建議采用強制潤滑）
　　⑤、減速機軸承采用飛濺潤滑，也可用脂潤滑。
　　如何選擇理想的減速機，注意以下幾項：
　　減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
　　扭力計算：
　　對減速機的壽命而言，扭力計算是一項非常重要的因素，要非常注意要購買的減速加速度的最大轉矩值(簡稱：TP)，是否超過減速機之最大負載扭力.
　　減速機型號選擇及注意事項：
　　減速機的適用功率通常指的就是市場上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，應用非常普遍，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定:
　　要點有二:
　　A.若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護；

　　B.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑，這是很必要的.

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