無錫三聯焊接設備廠

機器人焊接技術是工業機器人從事焊接而產生的一項技術，隨著數控及機器人的發展，機器人焊接技術日益成熟，并且機器人焊接技術在各行各業得到了廣泛的使用，下面是機器人焊接技術中的一些常用術語! 　　自由度(degree of free dom， DOF)，物體能夠對坐標系進行獨立運動的數目稱為自由度，對于自由剛體，具有6個自由度。通常作為機器人的技術指標，反映機器人靈活性，對于焊接機器人一般具有5-6個自由度 　　位姿(Pose)，指工具的位置和姿態。 　　末端操作器(End Effector)， 位于機器人腕部末端，直接執行工作要求的裝置，如夾持器、焊槍、焊鉗等 　　額定負載(Payload)，也稱為持重 　　弧焊機器人：5～20kg 　　點焊機器人：50～200kg 　　工作空間(Working Space)，機器人工作時，其腕軸交點能在空間活動的范圍。 　　重復位姿精度(Pose Repeatability)，在同一條件下，重復N次所測得的位姿一致程度。 　　軌跡重復精度(Path Repeatability)，沿同一軌跡跟隨N次，所測得的軌跡之間的一致程度 機器人焊接http://www.wxslhj.net/