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稀土是歷史遺留的名稱。

當時人們常把不溶于水的固體氧化物稱為土，例如把氧化鋁叫陶土。稀土一般是以氧化物狀態分離出來，又很稀少，因而得名稀土。稀土金屬的化學性質很相似，所以在礦物中共生，但是鈧的化學性質同其他稀土差別較大，一般稀土礦物中不含鈧。最稀少的钷最初是從鈾反應堆裂變產物中獲得的，放射性元素147Pm的半衰期為 2.7年。過去認為自然界中不存在钷，直到1965年，芬蘭一家磷酸鹽工廠在處理磷灰石時發現了痕量。