一、傳感器技術的現(xiàn)狀分析 (一)傳感器裝置 傳感器裝置在機電系統(tǒng)中的應用就是為了感測信息，并將所感測到的信息進行轉化，以電信號的方式傳輸出去，為電器設備的運行狀態(tài)提供各項數(shù)據(jù)及信息依據(jù)。它也是機電系統(tǒng)實現(xiàn)自動控制及自動檢測的一個重要環(huán)節(jié)。隨著我國科學技術的不斷進步，傳感器技術也得到了迅猛地發(fā)展，它在機電技術中的應用，不但可以探測物體，而且還能夠有效地控制機械及電氣系統(tǒng)。 (二)傳感器的現(xiàn)狀 在我國機電行業(yè)現(xiàn)代化水平越來越高的今天，傳感器也以電子化的形式被應用到各個行業(yè)，其網絡化、信息化的發(fā)展具有不可估量的前景，而且許多不同類型的傳感器也受到了社會各界的關注，在航空航天、化工醫(yī)療、電力等方面都起著不可替代的作用，并且隨著新的科學技術的融入以及計算機技術的創(chuàng)新，傳感器將成為改變我們生活環(huán)境的一項重要工具。 在機電自動化系統(tǒng)中，傳感器技術主要應用在機器人的使用中，生工業(yè)生產控制、環(huán)境控制中。 在很早以前，人們就把傳感器技術應用在機器人中。比如在工業(yè)生產的環(huán)境，人們會要求機器人依照既定的軌跡行動。此時人們會為機器人預設一條有色的路線。人們會要求機器人依這條軌跡自動行走，到達指定的地點。機器人會采集路面信息，通過分辨路面和軌跡之間顏色的差別來自動調整行走的方向，直至到達指定的地點。過去，由于傳感器技術不夠先進，機器人會出現(xiàn)行動遲緩，轉換不靈敏的現(xiàn)象。當前，人們開發(fā)了各種傳感器，讓傳感器可采集光感、壓覺等數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)給機器人提供更多的判斷依據(jù)，有了這些傳感器的支持，當前機器人的行動已經十分流暢，他們能夠完成十分精細的動作。czlkdz/