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AGV|AGV自動引導車|東莞瑞鵬AGV全國銷售第一由瑞鵬自動化提供。我們是東莞市瑞鵬自動化設備有限公司(www.agv88.com)位于：廣東 東莞 專業從事：AGV小車，AGV自動搬運機器人，工業機器人
AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇。更直接點：AGV就是無人駕駛（Driverless）的運輸車。
AGV的控制指令一般是由地面控制器(車外)發出，AGV的狀態也通過通信系統送回地面控制器。通信系統有兩種:連續方式和分散方式。連續通信系統允許AGV在任何時候和相對地面控制器的任何位置使用射頻方法或使用在導引路徑內的通信電纜收發信息。如采用無線電、紅外激光的通信方法。分散式系統只是在預定的地點(通信點)如AGV停泊站等，在特定的AGV與地面控制器之間提供通信。一般來說，這種通信是通過感應或光學的方法來實現的。分散通信的一個明顯缺點是:如果AGV在兩通信點之間發生故障，AGV將無法與地面控制站取得聯系。目前大多數AGV系統都是采用分散式通信方式，因為其價格較便宜。