1500和2500型：08年研制1500型極受歡迎，于是2012年推出高速2500型。機體中部壓輪是起到鋼管除銹刷漆推動作用在機器側面單獨調直彎管。機體側部平臺設有三部分24mm半徑折疊式液壓修復模塊，簡單說那有彎修復那個部位。在調直彎管的同時不耽誤直管連續(xù)自動除銹和涂漆，彎管調直后直接進入自動除銹刷漆，管長6米，1500型53秒。2500型30秒。避免了分別挑揀不同大中彎簡易調直和繁煩調試壓力而不能同時涂漆問題。解決了硬彎左右旁彎、麻花彎進不去被拒之門外的弊端。
  反正雙轉向雙刷盤緩沖減震裝置，鋼刷力度增強除銹效果，減少頻繁調試，延長使用壽命。油漆附著力牢固防腐壽命長。改變了直頂式不減震和單向除銹效果差和對鋼管凸部位造成損傷凹部位清理不到以及頻繁調整毛刷的缺點。